2019年12月11日,南开大学365BET体育投注官网教授、博士生导师、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”入选者苑晶教授来到我院4D322会议室做了题为“移动与飞行机器人的视觉SLAM”的学术报告。报告由我院副院长宋丽梅教授主持,电气工程与自动化学院和365BET体育投注官网的教师以及研究生聆听了本次讲座。
报告中,苑晶教授首先对SLAM的研究背景做了系统性的介绍,阐述了SLAM领域的主要进展和发展趋势,然后分别对视觉SLAM、RGB-D视觉SLAM和视觉-惯性SLAM的原理及相关知识进行了分析,并且介绍了自己实验室的科研成果,引起了师生的浓厚兴趣。
报告结束后,师生们围绕SLAM方面的相关问题与苑晶教授进行讨论。苑晶教授对大家提问的关于SLAM领域AR的一些实际应用,以及研究生阶段如何进行SLAM方向的相关研究进行了精彩的回答。本次讲座开拓了师生的科研视野,拓展了师生了学术方向。